Kuebler庫伯勒編碼器8.5882.1821.2003
庫伯勒KUEBLER編碼器合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質(zhì),采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個重要的技術(shù)特性,一是對電纜受到的電磁干擾具有較強(qiáng)的防護(hù)能力,因?yàn)榭臻g電磁場在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個技術(shù)特點(diǎn)是互絞后兩線間距很小,兩線對干擾線路的距離基本相等,庫伯勒KUEBLER編碼器兩線對屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同,這對抑制共模干擾效果更加明顯。根據(jù)光檢測電裝置的工作過程,只要現(xiàn)場測定送引錠過程中各個光電信號發(fā)生的時間,結(jié)合送引錠過程與光電信號的關(guān)系,利用PLC應(yīng)用程序中的相關(guān)數(shù)據(jù),編制符合要求的PLC程序,庫伯勒KUEBLER編碼器將PLC程序輸出信號輸入至PLC的輸入模塊,替代原光電信號的輸入信號。
庫伯勒KUEBLER編碼器當(dāng)運(yùn)行時間越長路線越長,離我們預(yù)制的路線偏離就多了。這時系統(tǒng)起動位置環(huán),通過不斷測量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個數(shù),并與標(biāo)準(zhǔn)值PD(理想值)進(jìn)行比較,計(jì)算出增量△P并將之轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的D/A輸出數(shù)字量,通過控制器減少輸個電機(jī)的脈沖個數(shù),在原來輸出電壓的基礎(chǔ)上減去增量,迫使電機(jī)轉(zhuǎn)速降下來,庫伯勒KUEBLER編碼器當(dāng)測出的△P近似為零時停止調(diào)節(jié),這樣可將電機(jī)轉(zhuǎn)速始終控制在允許的范圍內(nèi)。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,庫伯勒KUEBLER編碼器為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90?的兩
Kuebler庫伯勒編碼器8.5882.1821.2003技術(shù)參數(shù) :
類型 通孔軸
外形尺寸 ? 24 mm
軸類型 通孔軸
連接 線纜軸
電纜徑向
工作溫度 -20° C ... +85° C
轉(zhuǎn)速 大. 12.000 min-1
供電電壓 5 VDC
接口類型 SSI
分辨率 大: 12 bit | 單圈
可選項(xiàng)
按需定制
高IP防護(hù)等級
庫伯勒Kuebler編碼器8.5882.1821.2003的機(jī)械安裝
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。