威格士伺服閥是在伺服系統中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,快速性好,能將很小的電信號(例如10毫安)轉換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來,伺服閥一般僅指電液伺服閥。 電液伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統,以及伺服振動發生器中.它具有體積小,結構緊湊,功率放大系數高,控制精度高,直線性好,死區小,靈敏度高,動態性能好以及響應速度快等優點.原理編輯 威格士SM4-10/12/15伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節流作用減小,流量增加,左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。 伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見液壓伺服系統)。在伺服系統中,液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現代高性能的伺服系統也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統的必需元件。 伺服閥結構比較復雜,造價高,對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。 威格士SM4-10/12/15伺服閥主要指電液伺服閥,接受電氣模擬信號相應輸調制流量壓力既電液轉換元件功率放元件能夠功率微弱電氣輸入信號轉換功率液壓能(流量壓力)輸電液伺服系統電氣部與液壓部連接起實現電液信號轉換與液壓放電液伺服閥電液伺服系統控制核 閥流量控制兩種: 種關控制:要全、要全關流量要、要沒間狀態普通電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥 另種連續控制:閥口根據需要打任意度由控制通流量類閥手控制節流閥電控比例閥、伺服閥。伺服閥與比例閥區別 伺服閥與比例閥間差別并沒嚴格規定比例閥性能越越逐漸向伺服閥靠近所近些現比例伺服閥 比例閥伺服閥區別主要體現幾點: 1.驅裝置同比例閥驅裝置比例電磁鐵;伺服閥驅裝置力馬達或力矩馬達; 2.性能參數同滯環、位死區、頻寬、濾精度等特性同應用場合同伺服閥伺服比例閥主要應用閉環控制系統其結構比例閥主要應用環控系統及閉環速度控制系統; 2.1 伺服閥位沒死區比例閥位死區; 2.2 伺服閥頻響(響應頻率)更高高達200Hz左右比例閥般高幾; 2.3 伺服閥液壓油液要求更高需要經濾才行否則容易堵塞比例閥要求低些; 3.閥芯結構及加工精度同比例閥采用閥芯+閥體結構閥體兼作閥套伺服閥伺服比例閥采用閥芯+閥套結構 4.位機能種類同比例換向閥具與普通換向閥相似位機能伺服閥位機能O型(Rexroth產品E型) 5.閥額定壓降同 比例伺服閥性能介于伺服閥比例閥間 比例換向閥屬于比例閥種用控制流量流向 圖完整液壓系統由五部組即力元件、執行元件、控制元件、件液壓油力元件作用原機機械能轉換液體壓力能指液壓系統油泵向整液壓系統提供力液壓泵結構形式般齒輪泵、葉片泵柱塞泵執行元件(液壓缸液壓馬達)作用液體壓力能轉換機械能驅負載作直線往復運或轉控制元件(即各種液壓閥 |