瑞士PORTESCAP步進(jìn)電機主要構(gòu)造
瑞士PORTESCAP的步進(jìn)電機線性執(zhí)行器通過步進(jìn)電機的簡單操作產(chǎn)生平移運動,從而形成具有成本效益且可靠的運動解決方案。實現(xiàn)電機內(nèi)部的線性運動消除了將傳動裝置設(shè)計到系統(tǒng)中的成本,減少了潛在磨損點的數(shù)量。由于外部機械部件的減少,線性步進(jìn)器提高了整體效率。直線步進(jìn)電機還利用罐頭電機的制動扭矩在沒有動力的情況下保持其線性位置,從而降低了系統(tǒng)在不運行時的功率需求。
下面小編為大家來講解35DBM-K型瑞士PORTESCAP步進(jìn)電機主要構(gòu)造,詳情如下:
它的定、轉(zhuǎn)子鐵心都由硅鋼片疊成。定子上有六個磁極,每兩個相對的磁極繞有同一相繞組,三相繞組接成星形作為控制繞組;轉(zhuǎn)子鐵心上沒有繞組,只有四個齒,齒寬等于定子極靴寬。
PORTESCAP步進(jìn)電機在啟動或加速時如果步進(jìn)脈沖變化太快,轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號的變化,產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步,提高工作頻率,要對步進(jìn)電機進(jìn)行升降速控制。
步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機是借助它的同步力矩而啟動的,為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大,慣量增大,啟動頻率和最高運行頻率可能相差十倍之多。
PORTESCAP步進(jìn)電機的起動頻率特性使步進(jìn)電機啟動時不能直接達(dá)到運行頻率,而要有一個啟動過程,即從一個低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運行轉(zhuǎn)速。停止時運行頻率不能立即降為零,而要有一個高速逐漸降速到零的過程。
步進(jìn)電機的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高,啟動力矩就越小,帶動負(fù)載的能力越差,啟動時會造成失步,而在停止時又會發(fā)生過沖。要使步進(jìn)電機快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過沖,其關(guān)鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進(jìn)電機所提供的力矩,又不能超過這個力矩。因此,步進(jìn)電機的運行一般要經(jīng)過加速、勻速、減速三個階段,要求加減速過程時間盡量的短,恒速時間盡量長。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中,從起點到終點運行的時間要求最短,這就必須要求加速、減速的過程最短,而恒速時的速度最高。
35DBM-K型瑞士PORTESCAP步進(jìn)電機技術(shù)參數(shù):
零件號 35DBM10D1B-K 35DBM10D2B-K 35DBM10D3B-K 35DBM20D1B-K 35DBM20D2B-K 35DBM20D3B-K
電機直徑 (mm) 35.94 35.94 35.94 35.94 35.94 35.94
符合標(biāo)準(zhǔn) 符合 RoHS 符合 RoHS 符合 RoHS 符合 RoHS 符合 RoHS 符合 RoHS
每轉(zhuǎn)步數(shù) 48 48 48 48 48 48
環(huán)境工作溫度范圍 (°C) -20 到 +70 -20 到 +70 -20 到 +70 -20 到 +70 -20 到 +70 -20 到 +70
標(biāo)稱電壓 (V) 5 12 2.5 5 12 2.5
重量(克) 85 85 85 85 85 85
線圈溫度,最高 (°C) 130 130 130 130 130 130
介電耐受電壓 (VAC) 650 2 秒 650 2 秒 650 2 秒 650 2 秒 650 2 秒 650 2 秒
每相電感,典型值 (mH) 9.5 51.4 2.4 9.5 51.4 2.4
500 VDC 時的絕緣電阻 (Mohm) 20 20 20 20 20 20
每相電阻,± 10% (Ohm) 10 58 2.5 10 58 2.5
繞組相 雙極 雙極 雙極 雙極 雙極 雙極
保持力,最小值 @ 額定電流 @ 0.001" (0.0254 mm) / Step (N) 112 112 112
保持力,最小值 @ 額定電流 @ 0.002" (0.058 mm) / Step (N) 70 70 70
最小保持力(未通電)@ 0.001" (0.0254 mm) / Step (N) 40 40 40
最小保持力(未通電)@ 0.002" (0.0508 mm) / Step (N) 10 10 10
輸入功率 (W) 5 5 5 5 5 5
線性行程精度 ± 1 步 ± 1 步 ± 1 步 ± 1 步 ± 1 步 ± 1 步
每相額定電流,1 相 ON (A) 0.71 0.29 1.41 0.71 0.29 1.41
行程長度,典型 (mm) 17 17 17 17 17 17
鉛絲 AWG #26,UL 1429(80°C,150 V) AWG #26,UL 1429(80°C,150 V) AWG #26,UL 1429(80°C,150 V) AWG #26,UL 1429(80°C,150 V) AWG #26,UL 1429(80°C,150 V) AWG #26,UL 1429(80°C,150 V)
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